交警要重新认定是可以的，虽然双方签字了，但有异议的可以重新认定，但重新认定的话，也没必要把车开过去，只是依据原来的现场勘测和测量的结果就可以，还有当时绘制的现场图，以及询问笔录，还有车辆鉴定结果等就可以了，交警没有权利要求保险不赔偿，但交警要是不给你出具事故责任认定书那保险就不会报销。
把你的事故说说过程吧，帮你看看交警的判定是否正确。
提示：和交警发生不必要的冲突没有意义，毕竟他们是官，限制你的地方很多，最后就是官司打到法院，那么法院也不一定向着你。差不多就算了，左右是保险赔偿。也就别计较那些了。