??1。视觉传感器的标定，主要是对摄影机的标定。为了定量的描述光学成像过程，定义了下面几种坐标系：世界坐标系、摄影机坐标系和计算机图像坐标系。
2。世界坐标系也称真实或现实世界坐标系，有XYZ轴，是客观世界的绝对坐标一般的3D场景都是用这个坐标系来表示，摄影机坐标系是以中心制定的坐标系系统，用xyz坐标系，取摄影机的光轴作为z轴。
传感器视觉工作原理：传感器（图12）视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示 以上是对这个问题的回答，希望对您有帮助。