人马座是夏季夜空中最大、最显著的星座之一。虽然这个星座之中没有光彩夺目的一等星，但这个星座中人类肉眼可见的星星就达到了 115颗左右，视星等从二等到四等的恒星有20颗，其中二等星2颗、三等星8颗、四等星10颗。下表中就是人马座中亮度排名前五的星星。我们可以看到，人马座最亮的星星不是cx星也不是（3星，而是萁宿三，也就是人马座e。其他的几颗星不算太亮但也不能说黯淡。人马座还是很努力地在天空中闪闪发光的。值得一提的是人马座的位置正对着银河中心的方向，所以它里面虽然亮星不多，但星团和星云却特别多。沿人马座中的cr和X两星连线向西延长可以看到一小团云雾样的东西，这就是人马座许多星云中的一个。从望远镜里看去，它是由三块红色的光斑组成的，shi分好看，被称为“三叶星云”。人马座里的星云还有不少，比如在南斗斗柄P星的北面，有个星云很像马蹄子的形状，因此被称为“马蹄星云”。
人马座是黄道12星座之一。因其 西半部分较亮的6颗星连接起来的形状 似斗勺，并且紧挨银河，遂有“银河斗 勺”之称。相对于北斗七星，又有南斗 六星的称谓。人马座内最亮的两颗恒星 是箕宿三和斗宿四。东半部分有球状星 团M55，肉眼可见。礁湖星云和三裂星 云等均是天文学家所关注的天体。