中世纪时，英国国王亚瑟在一次和他的骑士们举行会议时，忽然灵机一动，命令属下不分上下席位，围着圆桌而坐，以避免与会者因席位上下面引起的无谓纠纷。这样，就形成了“圆桌会议”的称呼。英国威尔士的温彻斯特古堡现在还保存着这样的圆桌。 由于圆桌会议不把上下尊卑分得那么清楚，可以避免因席位而产生的争议，又含有与会者“一律平等”和“协商”的意思，所以政治家们很欢迎这种形式。第一次世界大战以后，国际会议采取圆桌会议形式的渐渐增多。有时候，因为参加会议的人员很多，也可以用方桌在会场中摆成一个圆圈的形式来举行圆桌会议。至今，联合国安理会和其他国际会议，以及在举行国际政治谈判时，也大多采用圆桌会议。
??圆桌骑士的人数根据会议不同也有所变化，从12人到150人不等。至今，英国的温切斯特堡还保存着一张这样的圆桌。圆桌会议的精神一直延续下来。第一次世界大战之后，这种会议形式在国际上被广泛采用。
如今，“圆桌会议”已成为平等沟通、意见开放的代名词，同时也成为国家之间以及国家内部的一种重要的协商和讨论形式。